博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

我正在使用gets暂停脚本的输出，直到用户按下回车键。如果我不向我的脚本传递任何参数，那么它就可以正常工作。但是，如果我将任何参数传递给我的脚本，则会因以下错误而死掉:rubymain.rb-imain.rb:74:in`gets':Nosuchfileordirectory--i(Errno::ENOENT)frommain.rb:74:in`gets'...错误消息显示我传递给脚本的参数。为什么要关注ARGV？我正在使用OptionParser来解析我的命令行参数。如果我使用parse!而不是parse(因此它会从参数列表中删除它解析的内容)，那么应用程序可以正常工作。所以看起来g

目录1.首先，需要一个副屏1.1可以通过代码的形式自己创建VirtualDispaly,创建副屏。1.2或者，在手机的开发者模式中直接开启模拟副屏，也是可以的。2.0怎么利用这个副屏幕？2.1 用作presentation演示ppt：2.2克隆主屏幕的内容，就是主屏幕显示什么，副屏显示同样的内容，镜像模式。2.3 将一个activity从第二个屏幕上启动,作为一个独立的屏幕首先说明一下这个多屏幕的概念，这里不是指分屏显示。分屏显示：是一个屏幕分出多个窗口，分别显示不同app.多屏支持：是一个设备有多个屏幕，怎么让不同的屏幕显示不同的app，或者是一个app同时用两个屏幕来显示不同的页面内容。多

然后我想使用Paperclip为每个列表拍摄照片。我向listshow.html.erb、listing.rb模型、listings_controller.rb和_form.html.erb部分添加了适当的代码。当我尝试为list上传图片时出现此错误:Paperclip::ErrorinListingsController#updateListingmodelmissingrequiredattr_accessorfor'avatar_file_name'listings_controller的第44行:defupdaterespond_todo|format|if@listing.u

您可能会认为这是一个简单的问题，但我无法在任何地方找到答案。>_如果我的代码缩进不正确，Ruby会抛出语法错误吗？例如，这样的代码行得通吗？ifstr.blank?str="HelloWorld"no_input=trueend显然，这是糟糕的风格，无论如何我都应该正确缩进。我想知道是否可以在调试session期间将其排除为错误的原因。 最佳答案 是的，它会起作用。Ruby只查找换行符。但是由于代码的可读性也很重要，我想说如果只是为了这个目的，你应该注意空格。 关于ruby-我需要在Ru

我正在使用RVM和Passenger设置生产RHEL6服务器。我已经完成安装RVM(到我的主目录)、安装Passenger并将所需行添加到httpd.conf:LoadModulepassenger_module/home/em/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p290@rails_3_production/gems/passenger-3.0.11/ext/apache2/mod_passenger.soPassengerRoot/home/em/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p290@rails_3_production/gems/passenger-3.0.

在我的应用程序中，我使用了ruby​​1.9.2和rails3.0.3，并且还安装了Devisegem。当我运行Webrick服务器时，问题就开始了，我得到了未初始化的常量Devise名称错误。/home/app/Workspace/project/Library_Management/Library_Management/config/initializers/devise.rb:3:in`':uninitializedconstantDevise(NameError)from/home/app/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180/gems/railties-3.0.

在Rails4中使用form_for显示验证错误消息的首选方式是什么？... 最佳答案 这就是我为名为@location:的表单对象显示它们的方式注意:将以上代码放在之后行 关于ruby-on-rails-RubyonRails中的form_for错误消息，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17662089/

当使用这个命令时:rails生成模型事件名称:字符串没有任何反应，我必须按CTRL+c。我使用的版本是:ruby2.1.1p76rails4.1.0PostgreSQL9.3.4MacOSX10.9.3我已验证Postgres正在运行，我可以通过运行psqleasyEventTracker_development连接到它。我通过运行railsneweasyEventTracker-dpostgresql来设置我的Rails项目运行rakedb:create时，我收到以下消息:easyEventTracker_developmentalreadyexistseasyEventTracke

看看这个简单的Ruby类:require'byebug'classFoodefrunbyebugputsdefined?(bar)putsbar.inspectbar='localstring'putsdefined?(bar)putsbar.inspectenddefbar'stringfrommethod'endendFoo.new.run运行此类时，可以在调试器的控制台中观察到以下行为:$rubybyebug.rb[2,11]in/../test.rb2:3:classFoo4:defrun5:byebug6:=>7:putsdefined?(bar)8:putsbar.insp